开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动
绝缘涂覆机器人技术支持
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。
试验要求：一般要求，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35"C， 相对湿度45-75%， 气压86- 106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。
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