天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
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一次性注器是一种常见的疗器械。由于它能有效地避免交染，因此得到了广泛的推广和应用。如图1所示，一次性注器主要由针筒和针管组成。注器的字符缺陷对射器的外观和使用有很大的影响。注器字符缺陷的主要原因是印刷过程中出现的字符缺失、缺损等质量问题。对于批量生产，通过人眼目视或触摸来检查字符缺陷，很容易产生视觉疲劳，甚至用针尖划伤手指。另一方面，手工检测效率低，容易漏检，难以保证产量，严重影响了一次性注器的生产效率。一、检测难点及目的射器针筒为透明圆柱体，在检测字符时不能一次完全检测。当使用线阵相机进行图像采集时，由于针筒的透明性，针筒两侧的字符会相互干扰检测。如图1所示，本实验中针筒上方的字符颜色是黑色和红色，在生产过程中应该考虑兼容性。此案例旨在通过机器视觉检测，排除反光以及注器上相对面的字符干扰，达到检测出针筒字符完整性的目的。二、视觉检测硬件系统实验环境是自行搭建的模拟现场环境。如图2所示，本实验采用了印刷行业使用率较高的线扫描相机。它能在针筒的生产过程中连续、匀速地对针筒进行扫描，从而实现对针筒的整个表面的均匀检测。该镜头采用高清晰度1000万像素的定焦镜头。全视场的分辨率可达140lp/mm，保证了图像的清晰度。由于针筒字符的颜色分为黑色和红色，我们需要使用相同的照明方法来实现兼容性。
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软件处理效果在检测字符缺陷时，由于不同字符形态差异较大，且无固定形状，普通算法难以对其完整度进行有效检验。机器视觉软件功能丰富，拥有图像、增强、定位、测量、检测、识别、通信、控制等功能。结合视觉开发包中的算法库(SDK)，用户还可以根据自己的需求灵活、定向开发应用程序。如图6、图7所示，使用机器视觉软件中二值化、旋转平移等图像增强功能，调整待检测图像与模板的位置，然后通过变量模型检测工具，将待检测字符图片与标准模板进行对比，计算出缺损字符的大小和位置。在字符精度极低的情况下，通过智能视觉软件SCI也能精准定位出字符的缺损位置和尺寸。五、案例总结本文以射器作为透明物体的实验对象，使用机器视觉硬件，结合SciSmart智能视觉软件，克服了透明物品检测难点，实现了透明物体在实际生产过程中的检测兼容性。
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自动化（Automation）是指机器设备、体系或进程（出产、办理进程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过主动检测、信息处理、分析判断、操作控制，实现预期的目标的进程。在以前，人们提起主动化，大多数认为是由人力手工操作转变成人力经过操作机器机械进行作业的一门技能。跟着主动化的普及应用，人们开始发现，实践上主动化不仅仅是单纯的操作工具变换，它全的代替了人的体力与脑力劳动，能够主动地进行运作。如今，机器视觉“加盟”外观检测设备，让自动化晋级成了一个独立完整的体系，也增加了机器视觉技能的应用领域。我们知道，机器视觉体系首要包含光源、镜头、高速相机、图画采集、图画处理软件等这几个部分，其技能原理是使用本身配备的感测视觉机器，实现人眼的视觉辨识功能。如果说之前在人们的认识中，主动化已经拥有了双手与大脑，现在因为机器视觉“加盟”主动化的行为，能够说是为主动化技能又装上了眼睛。一台具备大脑、眼睛与双手的机器有能力替代人力，主动完成作业项目。机器视觉“加盟”外观检测设备后对人工检测的替代，是大势所趋的结果。为什么呢？我们在以下三个方面进行分析：首先，厂家目前面临招人难、薪酬要求高的局势，在劳动力方面所需花费越来越多，主动化技能就可认为厂家节省很大的人力需求。其次，机器视觉独有的
