自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要
四轴SCARA机器人
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
自动焊锡机厂家数量多但规模都偏小，产品链不完善，与国外优势企业相比缺乏强有力的竞争能力。焊锡机产业的同质化发展，各个企业在产品构成、市场取向方面的过于集中导致价格的竞争，损害了焊锡机行业的整体利益。由于焊锡机行业的特殊性，对从事这一行业的企业和人才有着特殊要求。焊锡机生产企业普遍存在着技术人员匮乏，人才难觅的状况。尤其是其中相关人工智能软件开发方面，与国外相比还有很大差距。
现代化的工艺大的改变就是将过去很多需要人工操作才能完成的生产改为了机器化的运作方式，使得生产出的产品具有更高的一致性。虽然人工在焊锡上也会按照相应的标准，但是相对而言统一性不是那么高，在细节上会呈现出参差不齐的状态，而导致即便是同一批产品，也能看出有不同。为了能确保一批次的货物采用同样的标准，在制造上工厂开始统一的采用自动焊锡机进行生产。
同样机器也是作为产品通过厂家生产销售，所以在质量上也同样的存在着高低不同的差异，但是从采购者的角度而言，肯定想要购买的都是比较好，而且价格也不能过于贵的型号。进行采购之前都会有针对于这些方面的产品进行预算，如果机器的单价过高就会导致了采购的价格超出预算范围，对于采购人员而言，这就意味着不会进行成本的控制，不利于后期工作的开展。那么如何才能在大量的焊锡机器当中选择为合适于工厂目前情况的型号来采购呢，自然要多选择一些符合到要求的产品来进行对比。
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