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定量采样检测机器人
是对空调风管内表面卫生状况做定量采样的设备，不但可以作为行业管理部门对管道状态做科学定量分析的采样设备，还可作为清洗工程公司对清洗质量进行控制的设备。该机器人具有多角度视频勘测和定单位面积的采样功能。其中由于采样系统采用了的真空模式，以及标准的擦拭和刮式两种采样方法，的保证了采样
智能采样机器人自动升降台维修中心
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视频作者：北京宝云兴业科贸有限公司
定量采样检测机器人
是对空调风管内表面卫生状况做定量采样的设备，不但可以作为行业管理部门对管道状态做科学定量分析的采样设备，还可作为清洗工程公司对清洗质量进行控制的设备。该机器人具有多角度视频勘测和定单位面积的采样功能。其中由于采样系统采用了的真空模式，以及标准的擦拭和刮式两种采样方法，的保证了采样精度，避免了采样过程的交叉污染。
怎样才是一台好的定量采样机器人？
采样系统积尘量采样：如果应用刮板与风机相互配合的刮吸法采样，首先风机的风量要足够大，本机选用了12V 供电电压，功率30瓦的全新德国进口无刷风机，并使用光固化3D打印技术制造了集尘盒与取样器连接的全密封回风风道，使得50平方厘米面积内的污染物由刮板刮下后靠风机的高速气流循环而收集到集尘袋中的。而不是靠吸，刮吸法采样器必须有回风风道，如果没有，风机工作时取样器中就会形成负压，取样器压住底部取样面积的边沿就会被吸进空气，这种情况的发生就代表取样面积的变动，已经不再是50平方厘米了。同样的情况还有对取样器的回风断链，看似取样器中有回风口，但其实内部并没有链接，然而取样器与机身是有缝隙的，污染物很容易进到车体内部，没有与风机连接的回风口在工作时会将进入机身内部的污染物吸如取样器中并随之进入集尘袋，这种情况同样无法保障50平方厘米采样面积的度。那为什么断链回风口不连接呢？原因很简单，连接后低廉价格的风机运行时产生风速与风压直线下降，会导致出现极低的采样效率。
定量采样机器人
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会
监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以我们选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态。
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