涂料流率
它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆
喷涂机器人
涂料流率
它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用革命性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。
喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,特别适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆质量和材料利用率,仿形喷漆轨迹精准,提高涂膜的均匀，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。
喷涂机器人的优势：
①喷涂机器人采用目前世界上前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。
②自主研发且通过我司自主产品认定并获得科技部立项的高的性能喷涂机器人。
③头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。
④数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。
⑤体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
⑥柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用
革命性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个专门的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。
该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能保证每个工件的始终如一。
注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。喷涂机器人种类特点一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制，需要人工预先编译。
该系统可根据客户的要求，适用于不同大小和形状的板件。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制，需要人工预先编译。在标准情况下，较大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装
