从以上布置模式可以看出,转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机,并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业,从而不影响本巷道物料的出入库,既满足自动化立体仓库的自动搬运功能,又能大大降低成本。但同时,从布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立库一端进行出入库作业,由于要安装换轨装置,立库将占用更大的空间等。因此,转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
双立柱型巷道堆垛机
从以上布置模式可以看出,转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机,并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业,从而不影响本巷道物料的出入库,既满足自动化立体仓库的自动搬运功能,又能大大降低成本。但同时,从布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立库一端进行出入库作业,由于要安装换轨装置,立库将占用更大的空间等。因此,转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
为一个巷道的自动化立体仓库,通常情况下,立体库由多个巷道组成。巷道有轨堆垛机是自动化立体仓库的装备及主要搬运设备,其主要用途是在高层立体货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物自动存取,并放入的货位即入库作业,或者取出货位内的货物运送到巷道口即出库作业,或者将货物从一个货位移位放入到另一个货位中即盘库移货作业,广泛应用于供应链物流、仓储、配送中。
⑤大回转速度大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到大高度时,货叉前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
⑤大回转速度大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的大速度。
(15)载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。
(16)货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
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