门式起重机
通用门式起重机是一种较为普通实用的门式起重机，它由门架、大车运行机构、吊车及电气部分组成。但是，半门式起重机是仅由地面的一侧支撑起来的，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。现在起重机的工作范围已经扩大，可以把主梁改为悬臂，也可以利用吊车把门式起重机的工作范围扩大到一定的范围，并加以推广应用。
门座起重机按其结构特点可分为钩式门座起重机、抓斗式
通用门式起重机
门式起重机
通用门式起重机是一种较为普通实用的门式起重机，它由门架、大车运行机构、吊车及电气部分组成。但是，半门式起重机是仅由地面的一侧支撑起来的，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。现在起重机的工作范围已经扩大，可以把主梁改为悬臂，也可以利用吊车把门式起重机的工作范围扩大到一定的范围，并加以推广应用。
门座起重机按其结构特点可分为钩式门座起重机、抓斗式门座起重机、电磁式门座起重机和两用或三用门座起重机。其中，吊钩式门机适用于与车站、码头、大型企业工厂或货场及仓库相似的大型场所；抓斗式门机适用于一些较分散、空间规模较大的装卸作业；两用或三用门机适用于物料易变的场所。
龙门吊作为一种特殊的也是较为常用的起重设备，不仅要求用户掌握正确的操作方法，更应明确相关的维护事项。
龙门吊在使用中，各运动部件不可避免的会产生磨损、连接件松动、油液变质、金属结构产生腐蚀，从而引起起重机的技术性能、经济性能和安全性能不同程度的降低。因此在起重机零件磨损尚未达到影响起重机产生故障程度之前，为预防和消除隐患，保证起重机经常处于良好的状态，应对起重机进行维护和保养。
起重机的分类
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
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