如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位
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如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商
公司集代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在拥有较高度。
伺服电机停止转动时的修理步骤说明
随着时代的不断发展，伺服电机在应用的会越来越多。伺服电机停止转动时应如何修理伺服电机在机械的运作中会出现突然停止转动，这是一件很麻烦的故障修理过程，具体操作方法如下：
方法一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。
方法二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。
方法三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。
松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。
通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。位置环伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。
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