项目手工往复机机器人生产能力小大中被涂物形状都适用与喷枪垂直的面都适用被涂物尺寸大不适用适用中被涂物尺寸小适用不适用适用被涂物种类变化适用适用需示数涂抹的偏差有有无补漆的必要性有有无不良率中大小涂料使用量（产生的废弃物）小大小设备投资小中大维护费用小中大总的涂装成本大中小机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
装配机器人厂商
项目手工往复机机器人生产能力小大中被涂物形状都适用与喷枪垂直的面都适用被涂物尺寸大不适用适用中被涂物尺寸小适用不适用适用被涂物种类变化适用适用需示数涂抹的偏差有有无补漆的必要性有有无不良率中大小涂料使用量（产生的废弃物）小大小设备投资小中大维护费用小中大总的涂装成本大中小机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z 三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s 轴（步进电机）进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。
常用的抓爪主要有：夹爪式抓手、夹板式抓手、真空吸附式抓手、混合式机械抓手。可以用来进行袋装产品、箱装产品、桶装产品、平面板状产品等抓取、码垛、搬运。
搬运码垛机器人工作站优势：1、码垛机器人结构简单，零部件少，维护和保养较为简单。
2、机器人工作环境不受限制，可以在狭窄的空间或是灰尘较多的喷涂车间等环境下进行使用。不受环境和情绪等影响，也可以24小 时不间断的进行生产作业。加快了码垛搬运工作的生产进程。
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