agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。
AGV无人叉车使用3种
舵轮控制器生产
agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。
AGV无人叉车使用3种导航技术
随着生产生活智能化的发展，一些制造行业、物流仓储等领域逐步采用智能化agv无人搬运车，来提高企业生产效率，降低生产成本。根据德国工业巨头林德和德国传感器巨头Sick测算，2019年无人叉车在2000台左右，市场规模十多亿元，过去3年的复合增长率超过50%。未来机器人经过调研发现在无人叉车导航方面，目前市面上的AGV无人叉车主要使用3种导航技术：激光导航技术、磁导航技术和视觉导航技术。
（1）激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。
（2）磁导航几年前已经很成熟的了，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；激光导航这几年越来越受欢迎，主要不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航定位。
I
I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：
1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法接收到工单指令；无法找到物料位置（需要查询）；无法核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。
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