SCARA机器人点胶方案由四块模组构成,机械手臂模组实现运动控制功能,具有自动控制、自动调整、及时换线的特性;视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能;传送模组负责输送定位,具有免治具作业,及时换线的特点;工安模组可以及时监控及报警,及时停止及启动光栅保护功能。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标
机器人立式机包胶埋入厂
SCARA机器人点胶方案由四块模组构成,机械手臂模组实现运动控制功能,具有自动控制、自动调整、及时换线的特性;视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能;传送模组负责输送定位,具有免治具作业,及时换线的特点;工安模组可以及时监控及报警,及时停止及启动光栅保护功能。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。

为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。

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