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历，农村河道的清淤工程多是基于人工体力劳作的方式来完成，而大型清淤装备、清淤船只也基本上是为了港口、航道或大江大河的大规模疏浚工程而建造，无法进入中小河道进行施工，因此中小河流清淤工程一般没有非常合适的清淤装备进行施工。与农村河道清淤相关的另一个问题就是淤泥的处理问题。过去农村河道广泛存在“挖河泥
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叶轮是泥泵的主要部件，它有很多种型式。主要包括闭式叶轮、半开式叶轮、开式叶轮。
由于开式叶轮的摩擦损失较大，造成磨损严重、效率降低等缺陷，所以现在一般均采用闭式叶轮。闭式叶轮虽然也有磨损，然而能较好地保持叶片原型，保证泥泵工作效率稳定，据观察，在整个挖泥作业期间闭式叶轮的效率只下降2%--3%，而开式叶轮效率下降得很多。
采用了闭式叶轮后，对泥泵也带来了一些新的要求。首先要求通过吸泥头的颗粒状物质也能顺利无阻地通过叶轮，尽管在设计中对此赋予了特别注意，但在实际使用中仍会有较大的硬性物质（如锚链、铁棒等）卡在泵壳和叶轮之间。当叶轮被硬性物质突然卡住时，有可能损坏泵轴的悬臂部分，或者更有甚者损坏泥泵柴油机的曲轴。因此要求在柴油机和泥泵之间需要凭借安全离合器来避免柴油机突然卡死的工况。
目前，较新型的国内外泥泵都采用气胎离合器和高弹性摩擦离合器。安装这种离合器的优点是：当泥泵卡住时，离合器的主动部分和从动部分发生位移，并输出信号释放压缩空气，使主、从动部分脱开，从而起到安全保护作用；在维护时也可把泥泵和柴油机脱离，给装拆、检修带来方便；
另外，在便于遥控、吸收震动、补偿船体变形、简化安装工艺等方面也都带来了很多好处。
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