大量应用在关节型机器人上的减速器大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器
济南RV-80E-121减速机
大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
选择伺服减速机需要考虑哪些方面
选择伺服减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷_越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷_越小。
选择伺服直角减速机时，要注意输入轴的质量。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。
选择减速器时，要注意齿圈的质量
减速器内齿圈_插在箱体
减速器内齿圈_插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。
采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做_处理。
选择减速机时，要注意双旋臂的质量
双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。
蜗轮蜗杆减速机如何选择比较好
蜗轮蜗杆减速机如何选择比较好？
1.互联网查询
如今的网络是非常发达的，很多重要的信息和购买案例都能在正规的网络上找到，只要通过正规的网站查询，就可以大致地了解蜗轮蜗杆减速机的各项性能和指标。如果一点也不去了解蜗轮蜗杆减速机的性能，那么很容易选择不适合需求的设备。
2.实地考察
在选择蜗轮蜗杆减速机时，想要有质量保障，不仅仅看厂家的技术支持、研发团队等等方面。而且必须到厂家那里，通过对厂家的深入了解和参观，决定是不是要与蜗轮蜗杆减速机厂家达成合作关系。相信这点大家也有一定的了解。
3.设备是否有资质
一个蜗轮蜗杆减速机的好坏，决定在于自己的生产是否能够顺利进行，现在很多消费者的需求不仅越来越严格，尤其是在设备上面，既要有售后服务，又要蜗轮蜗杆减速机得到。价格方面也不用多说了吧。所以选择蜗轮蜗杆减速机的时候，首先看厂家是否有资质和一些技术认证。
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