潜孔钻机按结构形式分类
* 矿用露天潜孔钻机
大孔径、高钻架、自动行走
* 工程用潜孔钻机
中孔径、多角度、短滑架、多根钻杆、自动行走、移动方便
* 支架式潜孔钻机
小孔径、结构简单
潜孔钻机的主要组成部分
*冲击器-钻具 * 回转机构 * 推进-提升机构 * 钻架定位及补偿机构 * 行走机构
*压气系统 *液压系统 *除尘系统
潜孔冲击器
回转机构
*由马达驱动经减速机减速，为钻具工作提供转速和扭矩动力。
推进-提升机构
*推进机构是由马达经减速机（或油缸、气缸）驱动回转头和钻具沿滑架移动，提供轴压力并实现钻具进给运动。
钻机滑架定位机构
*钻机滑架定位机构由钻臂、滑架倾斜和摆动装置、滑架补偿装置组成
*滑架定位机构是用来确定和调整钻孔位置和角度的。
行走机构
*行走机构包括：行走马达，一级、二级减速机，履带及履带架等。
*实现钻机移动孔位、短距离行走。
操作控制台
*气动系统、液压系统、除尘系统集中控制。
*实现对钻机行走、滑架定位、钻具回转、推进-提升、凿岩等动作集中控制操纵。
液压系统和泵站
*液压泵站由气动马达作动力驱动油泵，为滑架定位机构及车架俯仰的各油缸提供液压动力。
除尘系统
*除尘分为干式除尘和湿式除尘。
*湿式除尘是利用高压水泵将水注入冲击风路雾化，实现排渣时降尘。
潜孔钻机的主要特点（一）
*潜孔钻机是利用气动冲击器进行凿岩穿孔的，其特点是在于潜孔；
*冲击破岩机理：
冲击器利用压缩空气做功,使活塞产生高频率1500-1800次/分冲击，很大能量的活塞直接作用于钻头凿岩,非常适合在硬岩或坚硬的岩石中钻凿深孔。
*由于冲击过程短而快,可限度地减少破碎层或倾斜岩层的影响,加之冲击器的自导向性，从而保证钻出较直的孔。
潜孔钻机的主要特点（二）
*冲击器只需要较小的钻进压力，可以用自重较轻、体积较小的钻机钻进较深的孔。
*钻杆组件的扭力载荷较小，回转速度也低的多, 根据地质的复杂程度和岩石的软硬，工作转速常在30-60转/分。
*冲击器工作排出的废气通过钎头清除孔底， 将岩粉从钻杆与孔壁间的环形空间排出孔外。
潜孔钻机的主要技术参数
*技术参数包括
钻孔直径；钻孔深度；钻孔角度；使用风压、风量；行走速度、爬坡能力；主要工作部件功率及 输出能力（扭矩、转速、推拉力、推进提升速度、系统压力等），配套要求及接口、外形尺寸及重量，还有特定部位的结构尺寸、运动轨迹范围等。
*根据技术参数可了解钻机性能、适用范围，方便于设备的配套、运输、安装、拓展钻机的使用范围，更好的开发利用钻机的潜在功能。
