系统构成与硬件配置
自动化立体仓库（AS/RS）是土建、机械、电气、通讯、信息等多的综合工程，主要由土建设备、机械设备、电气设备和计算机系统设备等四类设备组成。其中，机械设备包括立体货架、搬运机械、输送设备、分配小车、出入库台、货箱及托盘等设备；电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及
栈板厂家
系统构成与硬件配置
自动化立体仓库（AS/RS）是土建、机械、电气、通讯、信息等多的综合工程，主要由土建设备、机械设备、电气设备和计算机系统设备等四类设备组成。其中，机械设备包括立体货架、搬运机械、输送设备、分配小车、出入库台、货箱及托盘等设备；电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及屏幕显示图像监视等设备；计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。
堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。以下是堆垛机入库的具体步骤：
步，堆垛机开机，堆垛机有连击状态下正常作业，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态，表示自检通过可以与上位机联网作业，上位机下发联机命令，堆垛机的联网灯亮，表示联网成功，堆垛机受上位机控制。
二、便于形成的物流系统，提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
（2）载货台 载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。
（3）水平运行机构 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。我们选用了德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动车轮，质量可靠、维护方便、噪声低。
（作者： 来源：）
