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1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于
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视频作者：泰安腾飞工程机械有限公司
1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
液压系统及液压元件介绍
液压系统及液压元件介绍
25吨及50吨级产品是市场上常规的产品，属于三联齿轮泵手动操纵LS敏感比例阀控制系统和四联齿轮泵先导操纵LS敏感比例阀控制系统。
起重机上车液压系统主要由四大元件组成：
动力元件：齿轮泵
控制元件：多路阀、控制阀、卸荷阀、切换阀等
执行元件：液压马达、液压油缸
辅助元件：散热器、蓄能器、过滤器等
吊车折臂事故
“折臂”事故多是由于起重臂小幅度仰角过大，再加上惯性的作用，使起重臂折臂。起升绳超卷扬或变幅机构超过行程都可能向后折臂。吊臂与建筑物相撞也是发生折臂事故的原因之一。
防止折臂应注意的安全事项如下；
1）小幅度时，要注意防止起重机后折臂，特别是满负荷松钩，首先把物品放在地上，然后放些钢丝绳再松钩，不准突然松钩。
2）当起吊体积大的物品时，要注意物品与起重臂相碰撞，要留一定的余量。同时，要防止物品摆动与起重臂相碰。
3） 防止起重臂与建筑物相碰。在建筑工地作业的起重机要特别注意起重臂的活动范围，防止起重机变幅或回转时与建筑物相撞，避免顺坏起重臂及建筑物。
此外，还要注意起重臂销轴、变幅绳的滑
