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自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点？
完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。
自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。
机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐
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视频作者：义乌市启点机械科技有限公司
自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点？
完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。
自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。
机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。该设备可以减少更换胶水的时间，高强度密封可以杜绝阀门滴胶的不良问题并提升点胶质量。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，定位。为了适应工业点胶设备向自动化的发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。
自动点胶机的维护和维护是什么？
1、启动机器前检查气压是否正常。如果发现水蒸气，请检查压力调节过滤器中的水或检查气压源是否不同。在大量使用胶水之前，请将其调整到少量试生产，以免发生意外。当测试没有问题时，再次使用批量生产工作。
2、后一次使用胶水后，必须更换胶水类型。请确保管道清洁！此时，应先关闭进料阀，再打开出料阀，排出桶内剩余的橡胶，再倒入清洗液机体，只需照常操作，冲洗清洗液即可。
3、点胶机工作表面零件也需要定期清洗，每次使用后应与胶接触场所清洗、保持清洁。运动部件可以适当润滑，使其保持良好状态，从而提高设备的使用寿命。
4、注意混合在一起的胶水越多，反应越快，固化速度越快，因此必须根据实际生产情况合理地混合胶水，否则会造成胶水浪费。杜绝事故，提高生产效率。目前，液体控制技术和分配设备在现代工业的各种生产领域得到了广泛的应用。
5、如果设备长时间不使用，应关闭电源，不仅可以节省电力，还可以延长使用寿命。
6、设备的工作环境应尽可能在无尘空间内运行。
只要我们在日常工作中做正确的运用，及时发现问题，处理正确的维护。这样可以保证点胶机良好的运行条件，延长机器设备的使用寿命，同时又不影响生产效率和产量。
UV胶（紫外线固化胶）
确定使用黑色的管路。
勿直接添加UV胶于压力筒原有的UV胶上， 先将原有UV胶放掉, 再将UV胶倒入空的压力筒， 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。
针头
一般来说，小于20号的针可能导致空气问题——滴落或下垂。自动点胶机尽量使用较大的普通金属针或锥形斜针，避免使用圆形或特氟龙针。
环氧树脂的清洁
可能的话尽量每一个Shift用一般溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好。
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