为什么工业机器人需要减速器为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。 精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,可以在适宜的速度范围内通过
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为什么工业机器人需要减速器
为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度,高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定。
在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业,开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件,是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备,在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色,它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一,得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对机械制作业的注重得到开展。有估计,“十二五”期间,由于下游商场需求量旺盛,精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数,是被人们看好的一个商场。

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