电子控制单元（ECU） 由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访
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电子控制单元（ECU） 由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。
除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。
发动机集中系统中使用bai的ECU主要由输入回路、模/数转du换器（A/D转换器）zhi、微型计算机（dao简称微机）和输出回路组成。 1 、输入回路：发动机工作时，各种传感器的信号输入ECU后，首入输入回路进行处理。传感器输入的信号不同，处理的方法也不同，一般是先将输入信号滤除杂波和将正玄波转变为矩形波后，再转换成输入电平。 2 、A/D转换器：传感器输送给ECU的信号有数字信号（如卡门旋涡式空气流量计信号、转速信号等）和模拟信号（如叶片式空气流量计信号、进气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等）两种，数字信号可直接输入微机，但微型计算机不能直接接受模拟信号，必须由A/D转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。 3 、微型计算机：微型计算机是控制系统的神经，其功用是根据工作需要，利用其内存程序和数据对各传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出回路。微型计算机主要由处理器（CPU)、存储器（RAM/ROM)和输入/输出（I/O)装置组成。 4 、输出回路：输出回路的主要功用是将微型计算机的处理结果放大，生成能控制执行元件工作的控制信号。输出回路一般采用的是功率晶体管，根据微型计算机的指令通过导通或截止来执行元件的搭铁回路。
汽车电子控制单元的工作过程复杂而有序、工作速度快捷而有条不紊。下面以发动机电控单元为例，简要介绍电控单元的工作过程。发动机启动时，电子控制器ECU进入工作状态，某些运行程序或操作指令从存储器ROM中调入处理单元CPU。这些程序可以控制燃油喷射、点火时刻、怠速转速等等。在CPU的控制下，一个个指令按照预先编制的程序有条不紊地进行循环。在程序运行过程中所需要的发动机工况信息由各种传感器提供。当曲轴位置传感器CPS检测的发动机转速与转角信号(脉冲信号)、进气歧管压力传感器MAP检测的负荷信号（模拟信号）()和冷却液温度传感器CTS检测的温度信号(模拟信号)等输入ECU后，首先通过输入回路进行信号处理。如果是数字信号，就根据CPU的安排经缓冲器和I/O接口电路直接进入CPU。如果是模拟信号，则首先经过模/数（A/D）转换器转换成数字信号，以便数字式单片机处理，然后才能经I/O接口电路输入CPU。大多数信息暂时存储在RAM中，根据控制指令再从RAM传送到CPU。下一步是将预先存储在ROM中的试验数据引入CPU，将传感器输入的信息与其进行比较。CPU将来自传感器的各种信息依次取样，与试验数据进行逻辑运算，通过比较作出判定结果并发出指令信号，经I/O接口电路、输出回路控制执行器动作。如果是喷油器驱动信号，就控制喷油开始时刻、喷油持续时间，完成控制喷油功能；如果是点火器驱动信号，就控制点火导通角和点火时刻，完成控制点火功能。如果执行器需要线性电流量驱动，单片机就控制占空比来控制输出回路导通与截止，使流过执行器电磁线圈的平均电流线性增大或减小。发动机工作时，微机运行速度相当快，如点火时刻控制，每秒钟可以修正上百次，因此控制精度很高，点火时刻十分准确。
电脑故障
外电路故障排除后，如果确定是电脑损坏，可对电脑扳进行检修，经笔者粗略统计，有90%的被损坏的电脑都是可以修复的，下面就实际工作中常见故障及其修理进行分类讲述：
1 电脑电源部分故障
一般是因为就车充电时，因充电机电压调整过高，或极性接反，或充电的同时开钥匙，甚至启动电机，或发动机在运转过程中，电池接头松脱造成发电机直接给电脑板供电等原因造成的。这种情况一般会烧坏大功率稳压二极管等元件，更换即可，比较容易修复。
2 输入/输出部分故障
一般是放大电路元件烧坏，有时伴随着电路板上覆钢线条烧断。例如：某修理厂在对一台美国雪佛兰轿车翻新烤漆后，发现发动机不能启动，且如果打开钥匙时间一长，会从排气管、油底壳等处溢出来。打开钥匙后，发现6只喷油嘴全部处于全开状态，直接从喷油嘴流入气缸，流满后溢出，检查外电路并未发现问题，可以断定是电脑中的输出控制有故障。打开电脑盒检查发现对喷油嘴的控制信号进行放大的一只大功率三极管已经击穿短路，造成了喷嘴通电即处于常开状态。更换一只相似型号的三极管并清理更换发动机机油后，发动机即可正常运转。这里需要注意：很多电喷车辆经过烤漆后，再启动时经常会出现各种故障，这是因为经过烤漆后在汽车内部，特别是电路设备内部积聚了高温和热量，且这些热量从内部深处散发出来比较缓慢，而电器设备在高温状态下工作极易发生故障。因此在烤漆后不要立即将车开出来，而应经过充分的冷却后方可启动，如果生产紧张需要腾出烤漆房，可以用人力将车推电来，待其充分冷却后，再行启动。
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