今天讲解一下自动化与机械手的区别
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面,自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。
自动化:
侧重控制方面,比如说一台机械手,或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的,如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。
机械自动化:
侧重设计和装配。还比如一台机械手,机械制造及其自动化就是
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今天讲解一下自动化与
机械手的区别
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面,自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。
自动化:
侧重控制方面,比如说一台机械手,或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的,如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。
机械自动化:
侧重设计和装配。还比如一台机械手,机械制造及其自动化就是研究机械手各个部件生产出来的全过程,每个零件的尺寸、精度等,各个零件装配时间隙等等。
自动化有三个发展方向,个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。
2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。
3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、显示技术、控制电机等组成方向主干课。
机械手爪的结构设计
机械手爪的主要作用为装卸数控机床工件,机械手爪的类型较多,根据机械手爪的工作方式不同,可分为搬运式、加工式、测算式手爪,实际应用中应根据数控机床操作过程中的要求,选择合适的机械手来完成相关的操作。此外,根据具体的工作环境,在满足数控机床要求的前提下,设计机械爪式要尽量小巧、轻盈,还要有紧凑的结构以及较强的通用性。设计机械手爪时,一是要考虑在数控机床的工作过程中机械手爪出现问题时,相关工作人员能够轻松地进行维修;二是要符合相关的流程;三是要考虑到设计过程中的成本。故根据以上的要求,在设计机械手爪式可设计杠杆式手爪,利用活塞的推力作用,使各结构完成联动,从而使手爪做出放松和夹紧的动作。其在工作过程中会出现比较大的夹紧力,可能会产生一定的危险,所以机械手爪一般与弹簧结合起来使用。
下面
机械手厂家为您介绍:旋臂机械手很简单,主要由气缸驱动,用于取出20-50吨注塑机的出水口。安装旋臂机械手,并根据生产要求设置所需程序,即可投入生产。单轴伺服机械臂也由气缸控制,特点是其X、Y、Z轴的结构设计。与旋臂机械手相比,其功能有了很大的提高。主要用于一些精度要求不高的产品。单轴伺服机械手虽然常用单臂单轴,但重要的是也可以根据实际需要组成单轴伺服双臂机械手,同时取产品和料头。

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