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摆线针
皮带减速机优点
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摆线针轮减速机：
高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
怎样对减速机进行有效的检查和维护？皮带减速机优点
注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
蜗轮蜗杆减速机的特点皮带减速机优点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备有反向自锁功能，能够有很大的减速比，输入轴和输出轴没有在同一条轴线上，也没有在同一条平面上。但是通常情况积很大，传动效率不高，精密度不高。
行星减速机其优点是结构特征相对比较紧凑，回程间隙小、精密度较高，使用寿命相当长，额定输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。
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