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多功能消防机器人
产品介绍：
多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油
柴动力消防机器人公司
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视频作者：安徽恒创智能装备有限公司
多功能消防机器人
产品介绍：
多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、毒气和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。
消防机器人零件的定位精度较高
目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。在事故现场，它可以代替炎热，，有毒和缺氧的高风险环境中的消防员。
1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。
3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。
消防机器人的工作原理
机器人装配有能够 360°自由旋转的灭火器，能够扫描四周环境并实时回传的无线视频采集系统。在工作过程中，当机器人检测到火源时，机器人停止移动并利用灭火器灭火，在扑灭火源后继续前进寻找新的火源；当机器人遇到紧急情况时，消防人员可根据无线视频采集系统回传的现场视频信号遥控机器人做出前进、后退、转弯、灭火等动作；此外，在某些恶劣的工作环境中，磁栅的抗污染能力非常强，在工业环境中具有很大优势。当机器人遇到障碍物时，其能够 360°自由活动的机械手可将障碍物移开，使机器人顺利通行。机器人在无线遥控下行走的同时可以灭火和救人。机器人上安装的机械手能够在消防员无线遥控下将事故现场昏迷的人员转移到区域。摄像头实时回传的视频便于消防人员了解现场环境、开展救援。
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