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机床辅助运动

辅助运动主要包括刀具或工件的趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。评价机床技术性能的指标终可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。

机床的基本组成

1.动力源

为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动 机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。

2.传动系统 包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如 变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成.工作部件

(1)与终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；

(2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置； (3)与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。

5.控制系统 用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些 机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包 括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制 器和输入输出装置等。 为主轴箱。 3.支承件 用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切 削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称 机床大件或基础件。

6.冷却系统 用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。

7.润滑系统 用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小 摩擦、磨损和发热。

8.其它装置 如排屑装置、自动测量装置等。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床相关故障处理结果

用百分表对X轴进行仔细检查，发现机械位置实际误差同数字显示出来的误差基本一致，从而认为故障原因为X轴重复定位误差过大。对X轴的反向间隙及定位精度进行检查，重新补偿其误差值，结果起不到任何作用。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题。但为什么产生如此大的误差，却又未出现相应的报警信息进一步检查发现，此轴为垂直方向的轴，当X轴松开时主轴箱向下掉，造成了误差。