popToViewController使用注意点导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewController使用注意点：传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存，autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象， 一
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popToViewController使用注意点
导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewController使用注意点：传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存，autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象， 一般runloop一个循环完成会执行这个操作)。
导航与定位运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能
导航与定位
运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能。
AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。
安全防护
AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。
安全防护是AGV的功能，其一般有相关行业标准和规范。
辅助功能
如对灯条、喇叭等的控制。
扩展功能
很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。
AGVS的应用效果及优势
AGVS的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：
1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；
2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；
3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产量；
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据恢复；
6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。
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