基于TMS320F2812的电动执行器控制系统
通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展
天津阀门电动执行器价格
基于TMS320F2812的电动执行器控制系统
通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。
电动执行器的速度、位置控制框图
电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。
如何选择执行器1.执行器选择的主要考虑因素
①可靠性；②经济性；③动作平稳、足够的输出力矩；④结构简单、维护方便。
.电动执行器与气动执行器的选择比较
（1）气动执行器简单可靠
老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。
（2）驱动源
气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
（3）价格方面
气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器不相上下）。
（4）推力和刚度：两者相当。
（5）防火防爆
“气动执行器 + 电气阀门”略好于电动执行器。
金属阀门在制作选材时可以用非金属材料吗
金属阀门在制作选材时可以用非金属材料吗？津创执行器和大家一起学习：
非金属耐腐蚀性,只需阀门运用温度和压力契合非金属资料的要求,不光能处理腐蚀问题,并且可节约宝。阀门的阀体、阀盖、面料、密封面等常用非金属资料制造,至于垫片,填料主要死非金属资料制造的.用聚四氟乙稀、氯化聚醚等塑料、以及用天然橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶等橡胶做阀门面料,而阀体、阀盖主体是一般铸铁、碳钢制成.即确保了阀门强度,又确保了阀门不受腐蚀.夹管阀也是依据橡胶的耐腐蚀功能和优异变功能而规划出来的.现在越来越对的用尼龙、聚四氟乙稀等塑料,用天然橡胶和合成橡胶做各式各样的密封面,密封圈,用于各类阀门上,这些用作密封面的非金属资料,不光耐腐蚀性好,并且密封功能好,特别适于带颗粒介质中运用.当然,它们的强度和耐热性都较低,使用的范围受到限制.柔性石墨的出现,使非金属进入了高温范畴,处理了长时间难以处理的填料和垫片走漏问题,津创执行器看出这可以是很好的高温润滑剂。
