2、装置调心托辊组：
调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在水平面内方向滚动阻挠或发作横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏的目的。通常在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时选用此办法对比合理，因素是较短皮带输送机更简单跑偏而且不简单调整。而长皮带输送机佳不选用此办法，由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作必定的影响。
小皮带线
2、装置调心托辊组：
调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在水平面内方向滚动阻挠或发作横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏的目的。通常在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时选用此办法对比合理，因素是较短皮带输送机更简单跑偏而且不简单调整。而长皮带输送机佳不选用此办法，由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作必定的影响。
一、皮带输送机的安装
皮带输送机的安装一般按下列几个阶段进行。
1、安装皮带线的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，装设尾架。在安装机架之前，首先要在皮带输送机的全长上拉引中心线，因保持皮带输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。但在皮带线全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。
滚筒输送机的工作原理
滚筒输送机是一种在两侧框架间排列若干滚筒的连续输送设备，它主要用来输送机具有一定规则形状或平直底部的成件物品，如箱类容器、托盘等。滚筒输送机分无动力滚筒输送机和动力滚筒输送机（辊道）。
1、无动力滚筒输送机：无动力滚筒输送机本身无驱动装置，滚筒转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平、倾斜二种，在框架间排列的若干滚筒或滚轮所组成的面可做成水平，依靠人力推动物品进行输送；也可做成向下有较小倾斜角，使物品依靠自身的重力在输送方向中分力而自行输送。
滚筒输送机组成
滚筒输送机由滚筒（短辊和滚轮）、机架、驱动装置和辅助装置组成。通常将输送机分成标准的直线段和曲线段及辅助装置，根据需要把它们组合起来，即可获得不同长度和不同形式的滚筒输送机。
1、机架
机架由支架和支腿两部分组成。支架多用型钢制成。且为具有标准长度的通用件，以便设计时直接选用。
2、驱动装置
滚筒输送机是依靠转动着的滚筒与物品间的摩擦使物品向前移动。驱动滚筒的方法有二种：一是单独驱动，即每个滚筒上都配有一个独立的驱动装置；二是成组驱动，即若干个滚筒联成一组配有一个驱动装置。目前大多采用成组驱动。在该种驱动方式中，常用电机与减速器组合，再通过链条传动、齿轮传动、带传动来驱动滚筒旋转。
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