机器人伺服电机面临挑战机器人伺服电机面临挑战机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因
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机器人伺服电机面临挑战
机器人伺服电机面临挑战机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。
机器视觉系统的工作流程
机器视觉系统的工作流程简述：
1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;
2.图像采集卡根据已设定的程序和，分别向相机和照明系统发出启动脉冲;
3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描;
4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配;
6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;
7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;
8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;
9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;
10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
KR4AGILUS机器人由库卡开发
在人机协作的应用层面，现场多家企业已经给出不同的解决方案。节卡机器人将无线示教技术、图形化编程、视觉化安全防护相融合，提升人机协作交互的安全性，使得机械臂、人、作业环境三者之间达到真正的自然交融。KUKA的KR 4 AGILUS机器人由库卡开发，它能够适应更加狭小的生产环境，目前已经在电子工业，生物领域拥有应用案例。由新松机器人自动化股份有限公司开发的GCR5三合一平台更是机器人界的“劳模“，不论是3C行业的精密装配还是针对实验室的人机协作科研均不在话下。
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