选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
广数伺服电机维修报价
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据
选择合适的
伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9)编码器类型 - 光电型旋转编码器,旋转变压器型
10)响应速度 一般 快
11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12)温升 运行温度高 一般
13)维护性 基本可以免维护 较好
14)价格的低高。
伺服电机抖动问题的维修方法
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1)空载抖动:
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分,早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
伺服电机在自动控制系统中扮演什么角色
市场上有一种电机,鲜为人知,这种电机的名字叫做
伺服电机。他主要应用于控制系统,即自动控制系统中,它是自动化系统中的一个重要部分,今天我们就来介绍一下。
I.属于执行元件
随动电机在自动控制系统中,属于执行原样,这种原样的执行力非常强,因此现在,许多企业在生产某些产品的过程中,如果需要使用电机,人们在使用这种电机时,只要性能合理,就会使用。
2.产生电磁干扰的能力
随动电机在运行过程中会产生电磁干扰,但并不是所有的电机在运行过程中都会产生电磁干扰,所以评定一台电器的质量好坏,使用性能好吗?对其是否会产生 EMI这一标准也可作出判断。
3.机电常数小
对其使用和理解后,我们发现伺服电机在自动控制系统中起着举足轻重的作用,而且从机电常数来看,这种电机的机电常数较小,因此机电常数越小,电机的使用性能就越好。
在自动控制系统中,伺服电机起着执行原始数据的作用,在工作过程中,由于电机的机电常数较小,因此,许多企业负责人都会大量采购这种电机。
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