绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装
带电绝缘涂覆机器人生产厂家
绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装,需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手,机器人挂入待涂覆作业线路,并扣合喷嘴上下部分,按下开关电源。
装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
根据机器人应用环境的不同,国l际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中,工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人,包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人,主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看,国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求,因此电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头,清晰观察涂覆作业过程,操作人员能够及时发现问题并解决,大大降低了配网绝缘改造的难度,提升线路绝缘化改造效率,标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。
便捷的操作方式方案地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。

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