直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动
工业机器人应用领域
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
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