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自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器，自动化设备未来将比人工更廉价。

　　自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器。它能够接受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业自动化设备还能够依据人工智能技术制定的准则纲领举动。工业自动化设备在工业出产中能代替人做某些单调、频频和重复的长时间工作，或是风险、恶劣环境下的工作，例如在冲压、压力锻造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简略装配等工序上，以及在原子能工业等部分中，完成对人体有害物料的转移或技术操作。






随着我国人员红利的锐减，配备制作业的晋级，在市场需要和技术前进一起效果下，方针大力扶持下，近几年我过工业自动化设备迎来了一个开展的热潮，工业自动化设备从而不断的投入到出产中，在大规模出产中发挥着很主要的效果。自动化设备工业正迎来黄金开展机遇期，怎么推进工业自动化设备和机床的交融开展，怎么做到工业自动化设备与数控机床的互为集成运用，已成为当时现代配备制作业工业晋级的主要论题。







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控制系统升级改造要讲究方。 可供选择的典型的控制系统升级改造方法有以下３种， 即分阶段升级、 整体替换和在原有系统的基础上升级。

一般来说， 采用何种方法取决于多种因素。比如，规模大的石化和化工系统出于维持安全生产和稳定生产的要求， 尽可能的降低和避免停机改造带来的计划内和计划外的停机风险， 一般都倾向采用分阶段升级的方法， 在大多数的时候， 采取以单元或控制器为单位进行系统更新； 换言之， 因为整体替换所产生的停机风险是， 不会采取这种升级方法。

而小规模的生产过程则往往在这方面的制约较少， 常常采用整体替换的一锤子买卖。 针对某个特定企业的控制系统升级改造方法一定要充分满足他们的特定情况和特定要求。

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所谓分阶段升级是将陈旧系统平台现代化的过程划分成几个阶段。 一般说， 阶段往往从显示操作层下手， 更换人机界面ｍｍ， 或从控制层下手， 先对某个特定的控制器单元升级改造。 待此阶段完成后，用户感觉到控制系统升级改造的解决方案带来了操作改善和安全性提高的优点， 接下去可以分几年替代余下的系统。对于大规模的系统升级改造， 通常采用分阶段实施的方法。

通过逐渐将工作的收窄， 来保证老系统的升级改造立于不败之地。 不过这个方法会要求在过渡阶段提供与现有系统之间的通信， 与老控制设备在物理上共存， 这样才能具备实现热切换的能力，以及在新老信号的测试和整定时具有而方便的切换能力。 从时间和成本的角度看， 分阶段升级改造显然有其缺点。 但从降低风险、 减少停机时间的角度看，优点是很明显的。 如果要进一步降低风险和减少停机时间， 那么可考虑采取在安装新系统前行。










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由于电气设备集成度较高，电气设备的机械磨损、变形、漏电等现象对电气系统的改造具有很大的影响，因此可先通过了解设备的机械情况判断对设备的处理方式（保养、大修或更新等），再根据企业的使用情况和经济条件选择对原有电气系统进行升级或引入新的电气系统。技术人员在考虑新电气设备的、精度、自动化程度等问题之外，还应取得设备目前的适应性与企业未来数年内相关需要间的平衡，以求达到技术性与经济性的统一。

优选改造方案时，一般以电气改造与机械修理相结合为原则，将设备电气系统的工作环境及使用条件作为依据，采取先易后难、先局部后整体的方针进行改造设计。改造方案应将具体项目落实到人，使技术人员在目标明确的前提下，了解具体的改造工作和改造周期，从而能够合理安排工作。









相关技术准备

应首先完成设备部分的测算、绘图、设计和零件制作，并对新电气系统的资料进行消化，充分阅读系统的原理说明、线路图、plc梯形图及文本、使用手册及编程手册等，对其新功能和新要求都非常熟悉后，再进行新旧系统

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