焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：
一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
二、反变形法 根据理论
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焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：
一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。
三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
自动化焊接设备厂：工业机器人技术下的三大新型工厂工业机器人、数字软件体系以及数字化技能和物联网技能等领1先技能，正掀起制造业革新，制造业从劳动密集型转向技能密集，公司出产管理以及竞赛格式将发作无穷改动。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。焊接的工作水深约38米，焊接的管子工作压力可达140Kgf/cm2。
无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂，指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制，出产配置有机器人设备不需要人工操作。
数字化工厂是指以商品全生命周期的有关数据为根底，在计算机虚拟的环境傍边，对全部出产过程进行仿1真、评估和优化，而且进一步扩展到全部商品命周期的新型的出产组织方式。
才智工厂是一种现代化的工厂信息化发展的新期间。在数字化工厂的根底之上，使用物联网技能和设备监控技能加强信息管理和效劳以及其他领1先功用，其意图是建立一个节能、绿色环保、环境舒服的人性化工厂。以及杂乱恶劣的环境傍边解放出来，三大工厂的出
近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，今后10年内，随着世界制造业中心逐步向转移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。
焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物，但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能焊接机器人中发挥主导作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。
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