操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线
带电绝缘涂覆机器人施工
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合提出“制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.
配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。 农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死l亡的重灾l区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。
以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。
以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子绝缘材料涂覆一段50米长的导线半小时就可完成，6个小时后实现面干，涂覆厚度大3-4毫米，使用寿命达15年以上。尤其是其的固体含量，使得涂覆过程中没有任何溶剂挥发，对环境没有任何污染。
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