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●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车 厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入
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●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车 厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中北京的低地板车比率可能是大陆高的，北京早的一批低地板巴士于2008年购进，据说是为了迎接2008年北京奥运会。
按尺寸分类 ●双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米。●单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。这种车型在城区很常见。●单层中型巴士：一般是指尺寸在9米或10米，载客量约30至40人的公共汽车。在中等城市及县级市比较普遍。在大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、宽2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。例如金龙XMQ6900AGN5和宇通ZK6831HGA。
其他分类 ●导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在车道上引导。●学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学生往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。
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