（2）堆垛机的作业数据处理
当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，并根据作业指令装入目标指针，修改目标指针并指向货位地址数据表DB0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址LN；同时，通过激光测距器读取堆垛机当前地址ID0，并存储在PLC程序计算用。
桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起
物流传输线自动控制系统
（2）堆垛机的作业数据处理
当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，并根据作业指令装入目标指针，修改目标指针并指向货位地址数据表DB0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址LN；同时，通过激光测距器读取堆垛机当前地址ID0，并存储在PLC程序计算用。
桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④大起升速度大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
堆垛机的安全措施
(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
(17)货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。(18)堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
(19)堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
(20)安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
自动化立体仓库相对于以往的仓储设备，具有以下几个方面的优势：
一、提高空间利用率
早期立体仓库的构思，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地资源。在西方有些发达，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些企业甚至把空间的利用率作为系统合理性和性考核的重要指标来对待。
立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库空间利用率为普通平库的2~5倍。这是相当可观的。
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