起重机负载的特点：
运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。
升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在开始象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。起重机负载的特点：运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机
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起重机负载的特点：
运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。
升降机构：升和降的负载性质是不同的。上升时，负载是阻力负载。工作在开始象限下降时，有两种情况：①负载很轻，其重量克服不了机构的麽擦阻力，不能自行下降，必须由电动机拖动下降。电动机是电动状态。起重机负载的特点：运行机构：正反两个方向均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。工作在第三象限。②负载较重，重物拖着机构向下运转。电动机处于电气制动状态。发出制动力矩来平衡由重物产生的驱动力矩。使负载以稳定的速度下降。此时，升降机构的负载是位能负载。上升时，由电动机驱动，电动机做功，变成重物的势能。下降时，由重物驱动，把重物的位能变为重物的动能。工作在第四象限。倒拉反接制动（电动机上升方向接电）、单相制动（单相接电）、能耗制动（由直流电源供电、再生产电制动。
常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。
新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，必要时可用干燥的压缩空气吹净。
YZR YZ起重电机的选型知识：
种类选择：选择电机的种类是从交流或直流、机械特性、调速及起动性能、维修等方面考虑。
1、要求机械特性较硬又无调速特殊要求的一般生产机械。 如：功率不大的水泵、通风机、小型机床可以尽量选择鼠笼式电动机（Y系列）。
2、要求起动性能较好，在不大范围内平滑调速的设备。 如：起重机、卷扬机等，可选用绕线转子电动机（YZR、YR系列）。
3、为提高电网的功率因数、要求功率较大而又不需调速或者转速较低的生产机械。 如：大功率水泵、空气压缩机等，可选用同步电动机。
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