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机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。 机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技
液压钢制履带底盘
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机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。 机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析，是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响，同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力，由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时，机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的，橡胶履带转动当机械运行时，机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态，而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨，来保证机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
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