工业机器人应用面临技术难点要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用
2022工博会机床展主题
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
发那科:我已经是一个成熟的机器人了,学会自己拿得起,放的下
发那科：“我已经是一个成熟的机器人了，学会自己拿得起，放的下“
机器人展一直是历届工博会的展之一，今年也不例外。本届工博会，机器人行业参展商也带来了很多全新的产品和技术，尤其是位于展区中间的发那科展出的CRX-10iA全新一代协作机器人引得很多观众驻足观看。
展台上摆放了4件杯状物品和存放这个物品的卡槽，CRX-10iA可以在无人操控的环境下准确、迅速地将这4物品取出并放入相应卡槽，整个活动流程几乎没有任何“犹豫”。
思爱普打出“向工业4
智能工厂进入新阶段
智能工厂是智能制造集成的结果。今年，一批企业选择工博会其工业4.0解决方案，将智能工厂推向新的阶段。
思爱普（SAP）公司打出了 “向工业4.0转型，时机就是现在”的响亮口号。展台负责人邱宪宗说，逐渐走出疫情影响的工业企业，现在有更大的动力为智能制造、弹性供应链等投资，以提高自身应对不确定性的韧性。为此，思爱普与沈阳自动化研究所联手，在今年工博会上展示了其第三代智能制造系统，将自动化管理与自动化生产融合，打通企部从设计、计划到制造、运维的数字孤岛。
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