企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电
中科罗伯特机器人焊接培训机构
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器，编制
机器人示教程序.
02.PLC系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图，能构建具有一定功能的PLC控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC++/C#
能进行上位机系统开发
06.系
