按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。
控制系统保养一、定期检查控制器后
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按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。
控制系统保养一、定期检查控制器后面板的连接线是否接触良好，如有松动，应及时紧固；二、试验后若有一段较长的时间不用机器时，关闭控制器和电脑；三、控制器上的接口为一一对应，插错接口可能对设备造成损坏；四、插拔控制器上的接口必须关闭控制器电源。五、根据机器的使用情况及油的使用期限，定期更换吸油过滤器和滤芯，更换液压油、定期检查主机和油源处是否有漏油的地方，如发现有漏油，应及时更换密封圈或组合垫。 [3]
拉力范围的不同，决定了所使用传感器的不同，也就决定了拉力机的结构，但此项对价格的影响不大（门式除外）。 对于一般橡胶生产厂家，拉力范围在200公斤。因此一般选用单柱式的比较多。
与单柱式相对应结构的是门式结构，它是适应比较大的拉力，如500公斤或以上。用在金属材料试验多。速度0.01~500mm/min左右。
注:因橡塑厂家一般都要做延伸力,所以在在选购时一定要加延伸计,这样做出来的产品检验才OK.精度才能达到要求
拉力机的试验行程的问题
根据橡胶的需要测试的性能和要求，行程在600－1000mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。
拉力机的标准配置问题
智能化的三种基本配置：主机、微电脑、还有打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组式样的统计分析。
橡胶拉力机选购注意拉力范围： 因为机器自带的位移测量系统只是测量拉力机横梁移动的距离。如果对延伸率有要求，如橡胶延伸率比较大的则另外配大变形测试架，金属材料延伸率比较小则加小变形（金属引伸计）。大变型、小变形（金属引伸计）是测试样在拉伸过程中两点之间的位移。是很准确的。力量越大机台也大，而传感器越小却精度越高，当然机台越大价格也越贵。所以选择拉力机时并不是越大越好。而是要选择自己公司产品适合的力量范围大小。传感器有分为进口的和国产的。国产的传感器比较便宜，但精度较差会产生零点漂移。反之进口传感器精度高，重复性好，但价格比较贵。橡胶拉力机主要的部分就是传感器。是传感器输出的力量信号给处理器，如果输出的信号不准确，那么处理出来的数据肯定就不准，拉力机就等于摆设了。
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