也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成行走的状态。健侧腿迈出是为了向前推进初次穿大腿假肢
膝关节假肢
也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成行走的状态。
健侧腿迈出是为了向前推进初次穿大腿假肢的患者都会在迈出健侧腿时收臀部身体成前倾的姿势。为此应当指导患者不要只迈出下肢，而是要其将推向前方。因此让患者将残端顶住接受腔的后壁，在保持这个姿势的基础上用健侧腿迈出步。迈出健侧腿是为了将身体向前移动，形成下肢和躯干的连锁动作。只迈出下肢并不能达到歩行效果。大腿假肢歩行要先迈出健侧腿使用健侧腿负荷先迈出假肢侧腿是比较容易做到的。
足假肢足假肢用于足部截肢，现在很多足残者经常出现疼痛等，所以适合安装的足假肢的残肢一定要具备两大特点：一是能承受自身身体重量，二是没有假肢也能行走，虽然没有假肢者也能行走，穿上假肢后可以完全提高行走能力提高站立等，足假肢轻便，易于穿脱。赛姆假肢，又称为踝部假肢，现在，足踝部截肢普遍采用赛姆截肢术，因为踝关节离断后会留下胫骨，腓骨的骨尖末端是无法称重的；。
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