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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱
钛科玛格行星减速机公司
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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。但我们知道,通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提,已经在内圆磨头中(电机主轴)得到广泛的应用,现在将这一原理应用于行星减速机上,通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。
前述应对伺服行星减速机漏油的方法
1、改进透气帽和检查孔盖板。
2、畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。其中间过渡齿轮轴剥落2条(编号为1号,2号),低速轴大齿轮剥落2条(编号为3号,4号)。
3、改进轴封结构。
4、采用新型密封材料。
5、认真执行检修工艺。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。
随着近几年国内经济的发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速器行业发展异常迅猛。减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高发展。未来减速器市场行业前景将一片大好。重型机械市场需求量大,在重型机械市场需求量增加的同时,行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面,多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式,纷纷对老产品进行革新,形成了行业产品升级的热潮。北京起重运输机械研究院联合众多企业开展了桥式起重机系列轻量化工作,目前取得了阶段性进展。无锡行星减速器可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。行业积极引入变频调速传动技术、遥控和信息化技术,加快产品向技术的升级。
减速机的8个基本概念
1.减速比:输出速度高于输入速度;
2.平均寿命:指<字体颜色=#000000>减速器在额定负荷下的连续工作时间和更大输入速度;
3.满载功率:这里指的是当其的承载较大时,减速机的一个工作效率;
4.工作温度:一般减速机能够在-25°到80°这个范围内正常工作,短可达120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的温度范围内连续工作,短可达120 C;
5.润滑:不需要润滑,减速器是完全密封的,因此在整个使用寿命期间不需要添加润滑油;
6.额定扭矩:衡量减速机好坏的一个基本标准,在这种情况下,当输出速度每分钟一百转时,减速器的使用寿命是平均寿命。如果超过100转,就会使减速机的寿命缩短,如果超过这个数值接近2倍时,就该维修机器了,证明已经损坏;
7.转动惯量:输入端;
8.噪音:分贝,当输入速度为3000rpm时,该值在距离减速器一米的距离上测量,而不带负载。
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