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三、调试输泥泵，螺旋绞刀运转是否正常。
四、绞吸船工作过程，根据设计液压传动，带动螺旋绞刀，用大臂直接伸缩放入水下需要开挖位置，调整开挖深度，把泥沙旋起搅拌均匀，再用输泥泵将泥沙吸走排出，支臂下放后主电机旋转带动液压齿轮泵工作，齿轮泵把油输送到分配器，分配器再把油输送到液压马达，旋转带动齿轮箱转动，齿轮
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d.整体工作原理为，柴油机（高速旋转)→赚箱（变速，调整为适当速度)>齿轮泵（由齿轮泵带泥浆泵（从万向节端输入转速带动泥浆泵工作)绞吸管（由于泥浆泵工作产生的高速离心力，使得在水底的绞吸管工作），同时柴油机油泵（油泵泵油带动液压马达工作)=液压油缸（控制绞吸头的位置和船的行走情况)同时液压马达带动绞吸轴旋转。因此，绞吸头的旋转，泥浆泵的工作，以及液压油缸带动定位桩杆的工作在同时进行的。
目前常规疏浚工程中采用的方法需要进行水深测量基准面与工程设计高程的转换，由于受潮位分带、风浪流和施工船舶机具自重（如耙臂、桥梁和抓斗等）变化等因素的影响，因此控制偏差较大，难于确保稳定的工程质量。
港珠澳大桥隧道基槽的深度和质量控制要求均为世界，尤其是疏浚船舶在深水作业时平面定位和深度定位要控制在厘米级的误差，现有的疏浚船舶及设备在此方面难以满足工程要求。
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