伺服电机绕组短路维修介绍
确保在伺服电机的电线和接地片或伺服电机的外壳上都保持良好的清洁连接。可用兆欧表(通常称为兆欧表)重复此测试。请记住,在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。找到导致伺服电机的压坏或折断的电线并不少见,维修成本要低得多,并且大多数技术人员或维护人员很乐意发现压坏的电线问题。接下来,我们将转向伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的导通
infranor瑞诺伺服电机厂家
伺服电机绕组短路维修介绍
确保在伺服电机的电线和接地片或伺服电机的外壳上都保持良好的清洁连接。可用兆欧表(通常称为兆欧表)重复此测试。请记住,在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。找到导致伺服电机的压坏或折断的电线并不少见,维修成本要低得多,并且大多数技术人员或维护人员很乐意发现压坏的电线问题。接下来,我们将转向伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的导通性,您需要将欧姆表设置为低刻度。导线的所有三种组合(T1和T2,T1和T3,T2和T3)之间应保持连续性,读数范围为0.3到2欧姆。读数为0.0欧姆将表明短路,而读数为无穷大或至少为1000欧姆将表明绕组开路,从而导致伺服电机故障。可以目视检查带有刷子的伺服电机,并在必要时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地将电刷灰尘从肮脏的电机上吹走。这甚至可以帮助减轻短路测试期间接地的电阻读数。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择
伺服压装机是由伺服电机驱动的,应用极为广泛,在都讲究低碳环保的大形势下,伺服压装机的前景还是十分广阔的。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择:
1;恒定压装速度,设定***位置停止
2;恒定压装速度,设定***压力停止
3;恒定压装速度,设定***位移停止
4;恒定压装速度,I/O触发停止
5;压力/位移,两段式模式
6;压力/压力,两段式模式
伺服电机启动困难维修检测流程
在现场解决伺服电机启动困难问题时,安全性至关重要。先要使用适当的测试设备,穿戴适当的安全设备,关闭机器,使其静置,以确保直流母线完全放电。一、外观检查:在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前,请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器,转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢,油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。二、静态检查:在执行伺服电机静态检查之前,请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后,您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线,则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事:电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先,将电源线连接到伺服电机上,使用兆欧表检查U,V和W之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来,断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入,以确保伺服电机启动困难问题不在电缆内。,使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记:伺服电机上的A,B和C引脚被视为U,V和W。
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!
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