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启航疏浚绞吸式清淤船应势而生
随着社会的进步，近代的疏浚工程主要采用水力冲吸式，即一面用压力水枪将疏浚土方冲为泥浆，一面靠水泵（泥泵/砂泵）抽吸或排到河道以外。现代的疏浚工程主要依靠挖泥船来进行，对于特别坚硬的土方及岩石，也采用水下的方法先使其松动，再使用抓斗式挖泥船结合驳船进行输送或移
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（1）船体排泥管：一般由铸钢管或焊接钢管组成，有直管、弯管、橡胶软管等组成。
(2）水上排泥管：由浮筒和排泥管组成，每组浮筒管由一对浮筒上搁置一节排泥管组成，节与节之间用橡胶软管接头连接组成，可在水面浮动的柔性管。浮筒的形式按其横断面形状可分为：椭园形、园形、矩形、船形四种为了减少水流阻力，有的浮筒两端作成斜面形状，一般以船形浮筒为，有的浮筒上设有系缆桩。
定位装置
定位装置又称为定位系统，是绞吸挖泥船的主要生产设备之一。它与绞车锚缆系统一起实现挖泥操作（绞刀及船体的横移和前移）的正确定位，保证挖泥操作按设计要求进行。定位装置的好坏直接关系到施工作业能否正常进行，目前常用的定位装置主要有钢桩定位系统和三缆定位系统。
钢桩定位系统
钢柱定位装置主要有：定位桩、钢桩架、锚、锚缆。
大型绞吸挖泥船在波浪较大的海面施工时，为了避免损坏定位桩，有些船采用三缆定位装置代替钢桩定位。在深水中挖泥作业的吸扬挖泥船，如其
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