空化作用超声波作用于液体时可产生大量小气泡 。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡。另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。空洞内为液体蒸气或溶于液体的另一种气体
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空化作用超声波作用于液体时可产生大量小气泡 。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡。另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。空洞内为液体蒸气或溶于液体的另一种气体，甚至可能是真空。因空化作用形成的小气泡会随周围介质的振动而不断运动、长大或突然破灭。破灭时周围液体突然冲入气泡而产生高温、高压，同时产生激波。与空化作用相伴随的内摩擦可形成电荷，并在气泡内因放电而产光现象。在液体中进行超声处理的技术大多与空化作用有关。
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。CCD视觉检测应用中图像分割的原理与处理方法视觉检测中的图像分割处理:图像分割是将图像分成若干部分每一部分对应于某一物体表面在进行分割时每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
食品饮料瓶机器视觉标签检测设备原理：灌装满的饮料瓶首行套标热缩然后进行此机器视觉的标签检测环节[2]。2、系统可以检测连接器任意边缘间距·适用于不同大小不同类型连接器检测。1)经热缩工艺后的饮料瓶通过链道进行传输，首先触发定位检测光电，光电通过高低电平的转换来下降沿来确认瓶子的具体位置，把相应的信息存在相应的存储单元上，然后通过编码器输出脉冲进行表示。2)收到具体位置信号后，4个相机同时进行拍照，每个相机的拍照范围为90，应用本公司自主研发的嵌入式图像处理软件对4幅图片进行自动排列、调整，与先前设定好的完整图片进行对比确认标签的好坏(其中光源采用的是浸反射原理)。3)当到达别除器位置的时候，通过提取的瓶子好坏的信息，对瓶子做出相应处理，把标签有问题的瓶子进行剔除，将其剔到回收链道上。4)剔除确认是对经过剔除器的好瓶进行一次核查，若发现有贴标不合格而未被剔除的瓶子，则进行报警。整个过程中完成全标签检测和剔除的机械结构的三维图分别如下图2、图3所示。为了满足各种不同瓶型的检测其标签检测的机械支撑结构的高度可以进行上下调整以适应所检测瓶子高度的不同。2系统的硬件选型系统的硬件包括操作面板、定位光电、相机、工控机、编码器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用济南汇控的“HK-150GV-R'工业液晶显示屏通过此操作面板可以比较方便的查看数据显示和修改参数以及报警确认等[B]。2)检测定位光电：采用的是邦纳的QS18VP6LLP型号，是一种直接反射式传感器，对瓶子进行。
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