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现在近研究的智能仿生假肢是通过对计算机科学、仿生学以及力学和机械学等一系列相关学科进行整合的内容，并且采用人工智能科学的原理，不仅能够实现通过普通假肢代偿下肢进行站立以及行走等功能，同时还可以保证行走的稳定性以及安全性和动态的相关指标性能。同时，由于在假肢制作过程中采用了“人工智能”这一科学原理的创造性应用，智能仿生假肢还在机械产品只能被动操控的局限性进行了突破，使得假肢在微处理器的帮助下能够达到具有“思考”以及“反馈”的功能作用，的代替并配合人体的各项需求，就象截肢者原有的肢体重新生长出来一样。

又称为混合型上肢假肢，是指采用肌电信号控制和牵引索控制两种控制方式相结合的上肢假肢。即一种自身力源和体外电动力源共同发挥作用的上肢假肢。通常，混合型电动手适用于上臂截肢、肘关节离断及其他上肢高位截肢者，利用肌电信号控制假手的开闭，利用肩背带拉动牵引索控制肘关节的屈伸。这种假肢的特点是：假手的开闭能像肌电手一样自如；肘关节采用牵引索控制大大节省了电能，也增加了肘关节的机械强度；较之完全由肌电信号控制的假肢，减少了一对控制肘关节的电极，更便于操纵；简化了机构，降低了成本。

制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便和外观近似健肢等条件。在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类和名称，以下将经常使用的和比较的假肢做一简要的介绍。装饰性上肢假肢：这种假肢没有从事工作和生活自理的功能，主要作用是弥补上肢外观和维持肢体的平衡。主要用于上臂高位截肢和肩关节离断、肩胛带离断者。

另外因为不同的患者，前臂残肢长短不同，所以注意事项上有些区别。比如，长残肢者，截肢后应积极地锻炼残留的前臂旋前、旋后功能，方便后期恢复。同时安装功能性假肢，通过另一侧肩部的肩背带、牵引索可以控制假手开合，功能较好，但可能会出现整个上肢长度显得较健侧略长一些。再比如，残肢过短：短于前臂长度35%。这时由于残肢短，接受腔前上缘高，会妨碍屈肘功能，因此常采用连杆机构的倍增式肘关节铰，能够增大屈肘角度。这种虽通过机构改善了屈肘功能，但由于残肢短其实际使用功能较中残肢、长残肢的差。

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