偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承构成同一个H机构，两个摆线轮的中间孔是旋转臂轴承在偏心套上的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构（为了减小摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套），这篇文章的链接，行星齿轮减速器的结构行星齿轮减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，因结构原因，行星减速器的小单级减速为，大大致不超过10级，多见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器的数量大致不超过3个，但那些定制的大减速比减速器有4级减速，与另外减速器相比，行星减速器具备刚性高、精度高（单级1分钟以内）、传动动力等级高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、免维护等优点。 侧入式搅拌器一般用于各种大型贮罐和贮槽的搅拌，起到防止介质沉淀导致罐内堵塞的作用，它有很多优点，使其被广泛用于脱硫、除硝等行业中。这也得益于它的技术优势，那么此设备在设计时有什么要求呢？设备应适用于连续运行的工况。所有可能接触被搅拌介质的结构部件应该由专门的材料制作，具有耐腐蚀和侵蚀的性质。侧入式搅拌器及其部件应该易于安装、拆卸以及操作和维修。为了防止暂停操作后可能造成的机械堵塞，应配有冲洗设备。叶轮应做静平衡，且电机的转子和驱动皮带应该做动平衡。供方应该提供吸收塔和其它重要器械的布置建议，应确保设备有较佳的垂直和水平角度，并且应该确保循环浆液泵具有良好性能。供方应该保证设备的实用。 （作者： 来源：）
