工业4复合机器人的应用领域目前，复合机器人在3C电子、、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。工业4.0是否能成为复合机器人的春天随
天津工博会激光加工展
工业4
复合机器人的应用领域目前，复合机器人在3C电子、、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。工业4.0是否能成为复合机器人的春天随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
15部门联合印发“十四五”装备产业发展规划
近日，等15部门联合印发《“十四五”装备产业发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》，以装备、机器人、智能制造为代表的现代制造业，将在未来5年迎来新的“加速度”！
8届天津工博会以装备制造业为展示，将于2022年3月9日-12日在梅江会展中心隆重开启。展会吸引航空航天、模具制造、汽车行业、、轨道交通、新能源材料等16大买家集群，400+采购团前来参观！
《“十四五”装备产业发展规划》
《“十四五”装备产业发展规划》是层面推动装备产业发展的个规划。目前，国外装备企业基本都已在我国投资设厂、扩大生产，我国装备行业企业、科研机构也积极开展国际合作，扩大产品出口。
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