永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令zui大值为+5V对应的zui高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度
陶瓷永磁电机
永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令zui大值为+5V对应的zui高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。
永磁直流电机使用中的注意事项
1、如果永磁直流电机没有特别说明，在正常情况下(如铝镍钴永磁DC电机或铁氧体永磁DC电机)，永磁DC电机不允许在额定电压下反向制动运行，否则永磁体会消磁;如果有必要以这种方式工作，应增加一个限流电阻来限制过大的电流。
2、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。
永磁电机为什么大多使用绝缘盖
产生轴电流的原因之一,是在制造电机时,由于定子、转子沿铁芯圆周轴向方向的磁阻不均,产生与转轴交链的磁通,从而感应出电动势。由于轴电流或轴电压不易测出,当发生滚动轴承烧损事故时,才显现出轴电流的危害性。
产生轴电流的原因之二：一，磁路磁阻不平衡,有与转轴相交链的旋转磁通存在，当转子绕组发生对地故障,有接地电流l产生时;二，转轴上有剩余磁通,起单极发电机作用。
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